las hembras llegan a la madurez sexual antes que los machos, y pueden tener su primer potro a la edad de tres años. Los machos no pueden criar hasta que tienen cinco o seis años. Las yeguas pueden dar a luz a un potro cada doce meses, que es el tiempo que dura la gestación. Cuidan de las crías durante un máximo de un año. Las cebras son capaces de ponerse de pie, andar y mamar al poco de nacer.Al nacer, un potro de cebra es marrón y blanco en lugar de negro y blanco. Casi siempre nace un único potro, pero en ocasiones extremadamente raras pueden nacer gemelos.

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En el caso de las cebras de montaña y las comunes, los potros son protegidos por su madre, así como por el macho y las otras yeguas del grupo. En cambio, los potros de cebra de Grévy sólo tienen a su madre como protectora habitual. Los grupos de esta especie se suelen dispersar después de unos cuantos meses. La protección de los potros es especialmente relevante entre las cebras, a pesar de que únicamente se ha observado este comportamiento en ejemplares en cautividad.